智能控制在工业机器人中的应用

• 作者: 刘海生 李雷生
• 来源期刊: 探索科学
• 学科: 工学
• 关键词: 智能控制 机器人 行动路线 行动计划
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 电子与通讯
• 页码范围: 138
• 页数: 1页
• 分类号: TP242
• 字数: 1902字
• 语种: 中文

摘要

移动机器人是一种综合性较强的系统,包含了行为控制与执行、动态决策与规划以及环境感知等系统,因此智能移动机器人包含上述所有功能.此外,其设计过程在人工智能、自动化工程、计算机工程、电子工程以及机械工程与传感器技术等众多学科均有所涉及,在科技领域中极其活跃.随着技术的不断发展与完善,其应用范围越来越广泛,在服务业、医疗、国防、农业、工业等生活领域极其常见,在辐射、救援、搜捕等场所中能代替人类工作,从而令人员伤亡明显较少,所以此项技术不仅我国较为重视,在国际中也引起广泛的关注.鉴于此,本文就智能控制在工业机器人中的应用展开探讨,以期为相关工作起到参考作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李雷生		3	1	1.0	1.0
2	刘海生		2	0	0.0	0.0