郭守敬望远镜主镜装卸机械手的液压系统设计与研究

• 作者: 姜方华 左恒 李国平
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 郭守敬望远镜 机械手 液压系统 自动控制
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 70-75
• 页数: 6页
• 分类号: TH137
• 字数: 2214字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2018.08.012

摘要

郭守敬望远镜(LAMOST)是我国自主独立研制的一台中星仪式反射施密特望远镜,是目前国内口径最大的光学望远镜,其面朝下的反射式主镜由37块六角形子镜拼接而成.为装卸这些子镜专门设计了大型的自动机械装卸装置,该装置一共具有11个自由度,通过多级调整子镜单元在空中的位置和姿态,实现子镜单元的装卸.其液压系统通过一台随车起重机进行改造,通过改造液压管路和阀门,采用电液比例阀控制系统流量和流速,增加自动控制系统进行反馈控制,实现大跨度、高精度的自动定位,在望远镜的维护中发挥了重要的作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李国平	中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所	21	240	11.0	15.0
5	左恒	中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所	3	6	2.0	2.0
9	姜方华	中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所	2	2	1.0	1.0