智能机器人拣矸系统的设计研究

• 作者: 吕宏广 周瑞通 宋文革 谢新兵 陶亚东 齐成军
• 来源期刊: 煤炭加工与综合利用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器人拣矸系统 X射线 智能识别 机械抓手 设计原理
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 煤炭洗洗加工
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TD945.4
• 字数: 3119字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16200/j.cnki.11-2627/td.2018.09.002

摘要

为解决原煤湿法排矸水资源消耗量大、 人工拣矸劳动强度大、 效率低等问题,设计了一种基于双能X射线识别和三维机械抓手抓取目标矸石的在线智能拣矸系统;论述了该拣矸系统的工作原理、 设计原理和系统构成;实验表明,对于粒度300～50 mm的原煤,带式输送机带速为0.5～0.8 m/s时,从煤矸识别至抓取动作完成,最多只需耗时3 s,矸石拣出率超过90％,矸石误拣率低于5％,单机系统处理能力达到100 t/h左右.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶亚东		4	11	2.0	3.0
2	吕宏广		4	8	2.0	2.0
3	宋文革		2	3	1.0	1.0
4	齐成军		1	2	1.0	1.0
5	谢新兵		3	4	2.0	2.0
6	周瑞通		7	17	3.0	3.0