基于运动学性能指标的机械手参数优化研究

• 作者: 田方 赵博
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 移摆型机械手 参数优化 运动学
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 94-95,98
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 1725字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.04.038

摘要

针对现有的移摆型机械手,建立了其运动学模型;将多个性能指标构造成综合性能指标作为目标函数,以杆长为设计变量,并将机构参数和多个性能指标作为约束条件,建立了移摆型机器手优化模型;最终通过MATLAB对其进行求解优化,并与初值进行了对比和分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田方	沈阳工业大学机械工程学院	18	80	5.0	8.0
2	赵博	沈阳工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0