液液混合两相流中内螺旋管道机器人运行性能分析

• 作者: 刘煜 唐勇 梁亮 陈柏
• 来源期刊: 润滑与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 液液两相流 内螺旋管道机器人 计算流体力学 性能参数
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 63-66,95
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3022字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-0150.2018.07.011

摘要

作为一类重要的无创肠道机器人,目前对螺旋管道机器人的研究都是针对单相液体流,但由于各类流质食物的存在,肠道环境为液液多相流状态.采用计算流体力学(CFD)方法数值,计算内螺旋管道机器人在液液混合两相流中的轴向推进力、流体动压承载量、机器人周向阻力矩和管道内壁所受最大压力等运行性能参数.结果表明:往液体环境管道中加入另一均匀分散的高黏度液体时,随着加入液体体积分数的增大,机器人轴向推进力、流体动压承载量、机器人周向阻力矩和管道内壁所受最大压力均随之增大;当加入的高黏度液体分散不均匀时,随着加入液体体积分数的增大,机器人轴向推进力呈波浪状增大,周向阻力矩也随之增大,但基本都小于高黏度液体均匀分散时的情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐勇	长沙学院先进设计与制造研究所	31	122	7.0	9.0
2	梁亮	长沙学院先进设计与制造研究所	38	108	6.0	8.0
3	陈柏	南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室	75	373	11.0	14.0
4	刘煜	长沙学院先进设计与制造研究所	15	67	5.0	7.0