小型仿人机器人遥操作系统设计

• 作者: 曹凤才 郑维馨
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 小型仿人机器人 遥操作系统 3G网络 主从式控制结构
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 人工智能与机器人
• 页码范围: 53-57,63
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.06.012

摘要

针对有线和无线局域网的方式接入的遥操作对象控制范围有限的缺点,且现有的遥操作控制器存在体积大、耗电量大、不易移动等缺点.为了克服这两种缺点,该文利用3G网高覆盖率的优势设计了一种以Android手机为遥操作平台的仿人机器人遥操作系统.通过对系统性能测试,机器人能对手机客户端发送的控制命令产生响应,能完成直行、右移以及左转的动作,而且整个系统能有效、平稳运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹凤才	中北大学电气与控制工程学院	23	140	6.0	11.0
2	郑维馨	中北大学电气与控制工程学院	1	0	0.0	0.0