三轴磁传感器分量误差两步校正方法

• 作者: 万成彪 刘中艳 张德文 张琦 潘孟春 田武刚
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴磁传感器 分量校正 椭球拟合 两步校正法
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 传感器信息处理
• 页码范围: 1707-1713
• 页数: 7页
• 分类号: TM936|TH762.3
• 字数: 3798字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2018.011.016

摘要

在三轴磁传感器测量误差校正方面,传统的椭球拟合算法只能实现磁场总量的校正,没有给出明确的测量误差模型参数求解方法,无法保证磁场分量校正效果.针对此种情况,提出三轴磁传感器分量误差的两步校正方法.第一步,建立三轴磁传感器测量误差模型,利用椭球拟合算法求解中间参数;第二步,对中间参数进行解耦,得到实际三轴磁传感器测量误差模型参数,从而实现三轴磁传感器的磁场总量和分量校正.仿真结果表明该方法能够精确求解出三轴磁传感器测量误差模型参数,从而有效实现三轴磁传感器分量误差校正.实验结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘孟春	国防科技大学智能科学学院	150	1381	19.0	30.0
2	张琦	国防科技大学智能科学学院	34	263	10.0	14.0
3	刘中艳	国防科技大学智能科学学院	4	3	1.0	1.0
4	田武刚	国防科技大学智能科学学院	18	93	6.0	8.0
5	张德文	国防科技大学智能科学学院	1	1	1.0	1.0
6	万成彪	国防科技大学智能科学学院	1	1	1.0	1.0