数字校园室内外一体化三维导航路径规划

• 作者: 危双丰 张晓钰 胡博 赵天宇 顾秋辰
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 数字校园 三维建模 三维导航路径网络 室内外一体化 路径规划
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: P208
• 语种: 中文

摘要

室内外一体化导航是目前的研究热点,相对于较为成熟的室外导航技术,室内定位技术相对滞后,因此无法满足现实生活中日益增长的室内外一体化导航需求.对于日新月异的智能机器人或无人机技术,传统的以二维图为基础的导航路径规划无法满足其对室内外精确导航的需求.因此,如何快速有效地实现室内外一体化三维导航路径规划成为迫切需要解决的问题.本文基于CityEngine和SketchUp三维设计平台,以北京建筑大学为例,利用校园遥感影像数据,建筑属性数据及学院楼建筑平面图,实现了数字校园室内外精细三维建模,并在此基础上,利用ArcGIS建模工具对校园室内外三维导航路径网络进行提取与规划,为智能机器人或无人机室内外一体化智能导航提供了技术支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	危双丰	北京建筑大学测绘与城市空间信息学院	19	63	4.0	7.0
10	胡博	北京建筑大学测绘与城市空间信息学院	1	2	1.0	1.0
11	张晓钰	北京建筑大学测绘与城市空间信息学院	2	2	1.0	1.0
12	顾秋辰	北京建筑大学测绘与城市空间信息学院	1	2	1.0	1.0
13	赵天宇	北京建筑大学测绘与城市空间信息学院	1	2	1.0	1.0