基于运动链闭合法的可控码垛机器人的构型综合研究

• 作者: 唐俊杰 晏紫琦
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 码垛机器人 运动链 拓扑型综合
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 设计技术
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2584字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2018.10.015

摘要

基于运动链闭合法的理论,对码垛机器人的构型进行分析,首先确定能保证其正常工作的自由度数;再根据运动链组合,绘制运动链形式的拓扑图;进而提出优选方案,筛选出最优构型;最后根据码垛机器人的工作特点对构型进行改进,得到一种新型的可控码垛机器人.将电动推缸安装在机架上,能降低了转动惯量,有效地改善动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐俊杰	广西大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0
2	晏紫琦	广西大学机械工程学院	4	1	1.0	1.0