基于滑模观测器的车辆质心侧偏角估测

• 作者: 张缓缓 彭博 肖文文 轩飞虎
• 来源期刊: 中国测试
• 关键词: 质心侧偏角 滑模观测器 魔术轮胎模型 非线性模型 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 物理测试
• 页码范围: 43-48
• 页数: 6页
• 字数: 3257字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11857/j.issn.1674-5124.2018.05.008

摘要

在汽车稳定性控制中,车辆质心侧偏角是一个重要的参数,直接测量其大小费用昂贵.为研究车辆质心侧偏角,以非线性魔术轮胎模型和二自由度模型为基础,以模型输出的横摆角速度为反馈量,建立滑模观测器,估算车辆质心侧偏角.引入饱和函数为切换函数,减少由符号函数引起的抖振.在Carsim平台建立整车模型以及高附着系数、低附着道路模型,利用Matlab/Simulink模块建立观测器模型,两者联合仿真.通过与龙贝格观测器估算质心侧偏角方法比较,滑模观测器在轮胎处于线性和非线性区域时估算结果更准确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张缓缓	上海工程技术大学汽车工程学院	15	52	3.0	7.0
5	肖文文	上海工程技术大学汽车工程学院	4	4	1.0	1.0
6	轩飞虎	上海工程技术大学汽车工程学院	3	4	1.0	1.0
7	彭博	上海工程技术大学汽车工程学院	2	4	2.0	2.0