视觉引导的搬运机器手位置测量研究

• 作者: 余坤 刘文超 吴庆华 夏正乔 朱思斯
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 激光视觉 图像处理 透视变换 定位测量
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 传感器研究
• 页码范围: 1674-1678
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 1520字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2018.011.010

摘要

为提高工作效率,满足搬运机器手自动化抓取汽车保险杠的需要,研究了基于结构光视觉原理的保险杠抓取点位置测量方法.该方法通过对相机拍摄图像进行图像处理,识别出投射在保险杠平坦区域的激光光条中心点;利用透视变换原理对获取的激光光条图像进行矫正,最后结合像素标定结果计算得到汽车保险杠抓取点沿图像X轴方向偏移量和高度信息.现场实验结果表明:该测量方法稳定性能好,测量误差小于±3 mm,可以实现对汽车保险杠的非接触测量,实时引导搬运机械手准确抓取汽车保险杠,给自动化行业提供一种简单准确的定位识别系统和方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文超	湖北工业大学机械工程学院现代制造质量工程湖北省重点实验室	21	58	4.0	7.0
2	吴庆华	湖北工业大学机械工程学院现代制造质量工程湖北省重点实验室	21	65	5.0	7.0
3	余坤	湖北工业大学机械工程学院现代制造质量工程湖北省重点实验室	5	8	2.0	2.0
4	夏正乔	湖北工业大学机械工程学院现代制造质量工程湖北省重点实验室	3	1	1.0	1.0
5	朱思斯	湖北工业大学机械工程学院现代制造质量工程湖北省重点实验室	3	0	0.0	0.0