基于以太网的排爆机器人测控系统设计

• 作者: 丁天华 宋爱国 李会军 李欢欢 魏宏明
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 以太网 排爆机器人 测控系统 多传感器
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 网络技术与应用
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3596字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2018.07.002

摘要

针对排爆作业的安全性、稳定性和实时性的要求,设计了一套基于以太网的排爆机器人测控系统.该系统由排爆机器人和遥操作控制器组成,排爆机器人作为服务器,遥操作控制器作为客户端,两者之间通过长距离增强型网线实现以太网通信.客户端对服务器进行请求控制,服务器向客户端提供视频、激光雷达点云数据和其他多种传感器信息,为操作人员提供了重要的环境感知信息.该系统能够准确、实时地完成排爆作业,具有较好的稳定性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院	404	4720	32.0	46.0
2	李会军	东南大学仪器科学与工程学院	42	494	11.0	21.0
3	魏宏明	东南大学仪器科学与工程学院	4	13	1.0	3.0
4	丁天华	东南大学仪器科学与工程学院	3	2	1.0	1.0
5	李欢欢	东南大学仪器科学与工程学院	6	54	3.0	6.0