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基于能量理论的手绳打结研究
基于能量理论的手绳打结研究
作者:
吕俊杰
应富强
张冬冬
杨惠杰
董一嘉
黄松檀
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
手绳数学模型
弯曲能量
扭转能量
打结实验
摘要:
针对手绳人工打结劳动强度大、效率低以及现有机械打结成结率低的问题,研究了打结过程中手绳各阶段最小能量状态,分别将悬挂待打结、绕绳圈(170°~400°)及移动成结过程中的手绳作为研究对象,结合微分理论,建立了手绳数学模型.利用弧长公式和变分法,反证出了手绳在悬链线状态下势能最小;通过平面曲线理论、弯曲和扭转能量理论,分析了用于打结绳段的弯曲能量和扭转能量,得出了绳圈越趋于规则圆弯曲能量越小以及绳自身扭转数越少扭转能量越小、手绳越稳定的结论;通过上述的能量分析,确定了绕轴旋转打结的缠绕方式,进行了打结试验以及鲁棒性试验.研究结果表明:直径在2.8 mm到5.3 mm之间的拎手绳打结成功率达90%.
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文献信息
篇名
基于能量理论的手绳打结研究
来源期刊
机电工程
学科
工学
关键词
手绳数学模型
弯曲能量
扭转能量
打结实验
年,卷(期)
2018,(8)
所属期刊栏目
机械、仪表技术
研究方向
页码范围
811-817
页数
7页
分类号
TH69|TH113.2+2
字数
5248字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-4551.2018.08.006
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
董一嘉
浙江机电职业技术学院机械技术系
10
17
2.0
3.0
2
张冬冬
浙江机电职业技术学院机械技术系
3
1
1.0
1.0
3
黄松檀
浙江工业大学机械工程学院
4
0
0.0
0.0
4
吕俊杰
1
0
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0.0
5
杨惠杰
浙江工业大学机械工程学院
1
0
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应富强
浙江机电职业技术学院机械技术系
1
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传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
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二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
手绳数学模型
弯曲能量
扭转能量
打结实验
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程
主办单位:
浙江大学
浙江省机电集团有限公司
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-4551
CN:
33-1088/TM
开本:
大16开
出版地:
浙江省杭州市大学路高官弄9号
邮发代号:
32-68
创刊时间:
1971
语种:
chi
出版文献量(篇)
6489
总下载数(次)
9
总被引数(次)
41536
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