基于骨架提取的飞行器航迹实时重规划法

• 作者: 方泰淙 段晓军 陈怀民
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 飞行器 数字地图 骨架提取 航迹规划 寻路算法 可飞航迹
• 年，卷（期）: 2018,（16）
• 所属期刊栏目: 航空航天航海技术
• 页码范围: 127-131
• 页数: 5页
• 分类号: TN967.6-34|V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.16.032

摘要

随着低空防御系统的不断完善,飞行器成功突防的安全性越来越低.该文旨在解决动态航迹规划问题.首先根据飞行器自身飞行约束条件和高程数字地图信息,利用地形特征,将相对平坦的山谷地形提取出来,建立骨架,作为航迹规划的参考.然后,根据航迹策略,飞行器在地面起飞前通过寻路算法快速制定一条可飞的航迹,在空中作战遇到突发威胁时,也能够快速重规划出一条可飞航迹.仿真实验结果证明了该算法费时短并且实时性高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈怀民	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	116	951	16.0	21.0
2	段晓军	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	53	291	10.0	13.0
3	方泰淙	西北工业大学软件与微电子学院	1	1	1.0	1.0