篇名 | Cooperative deterministic learning control for a group of homogeneous nonlinear uncertain robot manipulators | ||
来源期刊 | 中国科学 | 学科 | 工学 |
关键词 | cooperative deterministic learning multi-robot manipulators neural networks adaptive control multi-agent systems | ||
年,卷(期) | zgkx_2018,(11) | 所属期刊栏目 | |
研究方向 | 页码范围 | 67-85 | |
页数 | 19页 | 分类号 | TP242 |
字数 | 语种 | 中文 | |
DOI |