基于混合频率激励的新型公共电极式电容触觉传感阵列设计

• 作者: 余建平 卢科青 李欣
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电容传感器 触觉测量 公共电极 混合频率
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 传感器研究
• 页码范围: 1690-1694
• 页数: 5页
• 分类号: TH823
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2018.011.013

摘要

设计了一种基于混合频率激励的三自由度柔性电容触觉传感阵列.每个传感单元中由传感电极层上的四片传感电极和公共电极层上的一片公共电极构成4个电容传感子单元,当4个电容传感子单元按正方形排列时,所测得的接触力将被分解为一组正向压力和两组剪切力分量.信号采样采用混合频率激励的方法替代单频激励,四片传感电极分为激励端和输出端,激励端加载频率分别为f1和f2的两组电压信号Uit和Ui2,输出端的两组信号通过带通滤波器可提取4组谐波分量,从而实现4个电容传感子单元的电容量测量.该方法简化了信号采样机构,有效实现多维触觉信息的同步检测与分离.每个传感单元在z轴方向的正向压力测试灵敏度为0.17％/mN,x-y轴方向的灵敏度为0.43％/mN.结果表明该触觉传感阵列是一种有价值的可实现低成本触觉传感的新型测量装置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢科青	杭州电子科技大学机械工程学院	16	33	4.0	5.0
2	余建平	衢州学院浙江省空气动力装备技术重点实验室	6	18	3.0	4.0
3	李欣	衢州学院浙江省空气动力装备技术重点实验室	5	18	3.0	4.0