基于TMS320F28335的脊柱康复控制系统

• 作者: 刘吉永 安美君 徐秀林 王固兵 胡秀枋
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 脊柱康复 控制系统 TMS320F28335 QT
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 27-34
• 页数: 8页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 4372字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2018.08.007

摘要

本研究开发了一种基于爬行运动的脊柱康复训练控制系统,该系统包括爬行机构,电机控制电路及控制软件等.通过6个电机为训练设备的不同训练需要提供动力,下位机采用TMS320F28335为控制核心,使用QT设计上位机用户端,实现了爬行训练的同步,交替和矫正训练.本文实验结果表明,该运动控制系统可靠性良好,满足脊柱疾病患者重复性康复训练的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐秀林	上海理工大学医疗器械与食品学院	106	455	12.0	17.0
2	胡秀枋	上海理工大学医疗器械与食品学院	56	228	7.0	14.0
3	刘吉永	上海理工大学医疗器械与食品学院	3	2	1.0	1.0
4	安美君		9	9	2.0	2.0
5	王固兵	上海理工大学医疗器械与食品学院	3	0	0.0	0.0