谐波减速器三向振动测试与分析

• 作者: 石德昱 谭晶 顾京君 黄迪山
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 谐波减速器 三向振动 测试 工业机器人
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 106-110
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2018.05.021

摘要

提出一种工业机器人用谐波减速器的三向振动测试方法,模拟工业机器人工作状态,设计谐波减速器加载装置,对谐波减速器进行三向振动测试.对测得数据进行时域统计、频域分析,用于评价振动性能,分析谐波减速器振动特性,确定振动异常的原因.通过对产品的振动测试与研究,能有效地监测谐波减速器的振动性能,对产品进行质量控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄迪山		64	189	6.0	11.0
2	谭晶		16	76	4.0	8.0
3	顾京君		16	34	3.0	5.0
4	石德昱		2	3	1.0	1.0