基于ANSYS的六自由度工业机器人静力学分析

• 作者: 牛敏
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 静力学分析 ANSYS
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 43-44,59
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2018.11.011

摘要

六自由度工业机器人的旋转座、摆动臂、摆动关节、旋转臂的机械性能决定着机器人运行的可靠性,针对这些零部件的静力学特性,利用Pro/E和ANSYS Workbench相结合的方法,得到机器人零部件上应力和应变的变化规律,分析并找到危险位置和薄弱环节,对于机器人结构设计与优化具有一定的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛敏		3	2	1.0	1.0