老年助行机器人结构设计及仿真分析

• 作者: 曹巨江 郑杭妮 陈园 魏妍
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 老龄化 助行机器人 人机工程 仿真分析
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: TP249
• 字数: 1349字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2018.11.010

摘要

目前,我国已进入老龄化阶段,为了缓解老年人日常行走不便带来的问题,设计了一款可以辅助老年人日常行走的助行机器人.对现有助行机器人结构上存在的问题进行分析,提出了一种可升降结构的助行机器人设计方案,并结合人机工程学设计原则,运用UG软件进行结构设计和运动仿真.该助行机器人的升降结构仅用了一个直线电机就可以实现.仿真结果证明了机构的合理性,可以用于老年人日常行走辅助工具.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹巨江	陕西科技大学机电工程学院	214	1091	16.0	23.0
2	陈园	陕西科技大学机电工程学院	3	0	0.0	0.0
3	魏妍	陕西科技大学机电工程学院	3	0	0.0	0.0
4	郑杭妮	陕西科技大学机电工程学院	3	0	0.0	0.0