一种基于切换拓扑结构的一致性协议及其稳定性

• 作者: 朱美霞 李杨 石志清 谢光强
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 一致性 多智能体系统 汇聚 稳定性 切换拓扑
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 2018-2021
• 页数: 4页
• 分类号: TN915.04
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2018.07.022

摘要

研究了一种新的基于最近邻法则的分布式离散形式的一致性协议,该协议只参考两个邻域成员状态来进行状态演变、系统网络拓扑为无向连接切换拓扑图.针对邻域部分信息选取的策略进行了研究,给出了策略的具体算法,并设计了公共Lyapunov函数,进行了系统的稳定性分析,对影响协议收敛的调整因子进行分析和证明.最后给出了对应的仿真实验,仿真实验以11个移动智能体的汇聚为例,其结果表明,在新的协议下,该多智能体系统的汇聚过程能表现出全局渐近稳定的结果,同时系统演化过程当中所需的存储量、计算量大为减少.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢光强	广东工业大学计算机学院	34	215	7.0	14.0
2	李杨	广东工业大学计算机学院	33	199	8.0	13.0
3	石志清	广东工业大学计算机学院	1	0	0.0	0.0
4	朱美霞	广东工业大学计算机学院	1	0	0.0	0.0