采用模糊控制的电磁循迹三轮小车

• 作者: 彭晓旭 李金夺 林乐彬 蒋宗祥
• 来源期刊: 科技创新与生产力
• 关键词: 模糊控制 模糊PD 三轮车模 电磁循迹
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9146.2018.07.093

摘要

为实现三轮车模循迹功能,选用高精度电感与运算放大器进行信号处理,使用汽车电子KEAZ128芯片作为主控芯片,对采集的信号进行滤波与归一化处理.结合其机械结构的特点,使用模糊PD算法控制方向环,使用增量式PI算法控制速度环,并优化参数使两环互相配合,最大程度减小静态误差,提高系统响应速度.为保证车体硬件部分不成为车体运行的负担,将电路板面积压缩至最小,使用航模碳素杆支撑传感器,配合万向轮,使车体转向更加灵活.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋宗祥	东北林业大学机电工程学院	4	3	1.0	1.0
2	林乐彬	东北林业大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0
3	李金夺	东北林业大学机电工程学院	14	13	3.0	3.0
4	彭晓旭	东北林业大学机电工程学院	17	14	3.0	3.0