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基于理想弹道鲁棒容积卡尔曼滤波视线角估计
基于理想弹道鲁棒容积卡尔曼滤波视线角估计
作者:
刘振亚
程呈
高敏
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
捷联制导
弹目视线角
鲁棒滤波
容积卡尔曼滤波
参数不确定性
摘要:
针对惯性元件在低成本全捷联制导弹药中应用难度大的问题,设计了一种利用理想弹道弹体运动参数代替惯性元件测量值的弹目视线角滤波估计方法.根据坐标系转换关系及弹目视线几何关系,将理想弹道参数作为系统不确定性参数,建立非线性滤波系统;针对具有参数不确定性的非线性系统滤波问题,提出了一种基于理想弹道的鲁棒容积卡尔曼滤波(ideal trajectory robust cubature Kalman filter,ITRCKF)算法,将具有不确定性系统的滤波问题转化为带参数κ的误差协方差上界最小化问题;最终利用导引头探测器测量得到弹体视线角,结合ITRCKF对非线性系统状态进行估计.实验结果表明:在小扰动条件下,ITRCKF偏角估计最大误差值较容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)下降了85.57%,误差均方根(root mean square error,RMSE)下降了81.93%;在大扰动条件下,ITRCKF倾角估计值最大误差较CKF下降了31.64%,误差均方根下降了46.39%.所提方法对弹目视线角的估计值满足精度要求,并且相对于CKF估计值具有较好的鲁棒性能.
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文献信息
篇名
基于理想弹道鲁棒容积卡尔曼滤波视线角估计
来源期刊
系统工程与电子技术
学科
工学
关键词
捷联制导
弹目视线角
鲁棒滤波
容积卡尔曼滤波
参数不确定性
年,卷(期)
2018,(2)
所属期刊栏目
制导、导航与控制
研究方向
页码范围
409-416
页数
8页
分类号
TJ765.3
字数
7418字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-506X.2018.02.24
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
程呈
陆军工程大学导弹工程系
6
17
2.0
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2
高敏
陆军工程大学导弹工程系
22
30
3.0
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3
刘振亚
陆军工程大学导弹工程系
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节点文献
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弹目视线角
鲁棒滤波
容积卡尔曼滤波
参数不确定性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
系统工程与电子技术
主办单位:
中国航天科工防御技术研究院
中国宇航学会
中国系统工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-506X
CN:
11-2422/TN
开本:
16开
出版地:
北京142信箱32分箱
邮发代号:
82-269
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
10512
总下载数(次)
24
总被引数(次)
116871
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