基于双目视觉的无人机避障之研究

• 作者: 朱翔 潘峥嵘 王淏
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 无人机 自主快速避障 双目视觉 深度信息
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 检测技术与数据处理
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: TP751.1|V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.04.008

摘要

小型无人机快速避障是无人机研究领域的一个重要问题.基于其自身具有诸多不同于地面智能机器人避障的特点,实现快速避障较为困难,文中在双目视觉的基础上研究了无人机避障的方法,即从水平放置的2台摄像机所得图像中获取场景的深度信息,从而达到自主快速避障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘峥嵘	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	73	394	11.0	15.0
2	朱翔	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	20	74	5.0	7.0
3	王淏	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	1	5	1.0	1.0