基于一致性球的点云配准算法研究

• 作者: 常俊飞 杨帆
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 点云配准 一致性球算法 SVD算法 ICP算法
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 现代大地测量
• 页码范围: 87-91
• 页数: 5页
• 分类号: P225
• 字数: 4053字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14075/j.jgg.2018.01.019

摘要

针对三维建模中经典ICP算法在点云重叠度低时配准精度不高的问题,提出一种基于一致性球的配准算法.该算法在寻找对应点方面,将球体的旋转不变性与基于邻域的SVD正交一致性算法结合起来,使得配准算法能够获得较高正确率的对应点,并以此为基础进行扩散,得到更多的对应点;再使用刚性约束对错误点对进行剔除,最后使用四元数法求解变换矩阵.该方法不仅克服了传统ICP配准算法的缺陷,而且精度也优于传统ICP配准算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨帆	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	84	708	14.0	23.0
2	常俊飞	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	4	13	2.0	3.0