网络化控制系统的非脆弱耗散控制

• 作者: 刘艳 姜顺 潘丰
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 离散时间系统 耗散控制 Bernoulli二项分布 随机丢包 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真系统
• 页码范围: 245-252
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 5155字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.150667

摘要

针对一类参数不确定的非线性离散时间系统,研究了基于观测器的非脆弱耗散控制问题.首先,引入Bernoulli二项分布随机序列描述传感器-控制器以及控制器-执行器之间的丢包情况.通过构造合适的Lyapunov函数,结合线性矩阵不等式方法,得到了非脆弱耗散控制器存在的充分条件,再通过求解带有凸约束的矩阵不等式,得到了观测器增益与控制器增益的参数表达式,所设计的非脆弱耗散控制器能够确保系统指数稳定且均方严格耗散.最后通过仿真实例验证了该控制器设计方法的有效性与优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘丰	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	203	1133	16.0	23.0
2	姜顺	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	22	54	4.0	5.0
3	刘艳	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	24	68	5.0	7.0