基于李雅普诺夫函数的电磁轴承电压控制

• 作者: 刘学平 朱戡
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁轴承 柔性转子 能量 李雅普诺夫函数
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 23-27,87
• 页数: 6页
• 分类号: TH133
• 字数: 3066字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2018.09.007

摘要

为解决电磁轴承柔性转子跨越临界转速时的振动较大的问题,通过考虑系统整体能量,利用李雅普诺夫能量函数设计基于电压的控制方法.首先利用有限元建立柔性转子模型,并考虑电磁力的非线性,对比PID控制和基于李雅普诺夫方法的电压控制下电磁轴承转子的响应.分析表明,在临界转速附近,PID控制下的电磁轴承转子振动较大,而电压控制可以有效降低转子振幅,通过调整电压控制的参数,可以得到比较良好的动态与稳态性能;控制参数的改变,会使转子振动的超调量和响应时间发生明显的变化,反映系统的不同状态变量对控制效果的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘学平	清华大学深圳研究生院先进制造学部	46	326	9.0	16.0
2	朱戡	清华大学深圳研究生院先进制造学部	3	1	1.0	1.0