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摘要:
针对电磁波测距定位方法受井下电磁干扰导致定位精度低,指纹定位方法离线构建指纹特征库面临海量离线数据连续测量和存储的问题,提出了基于压缩感知的区域离散化矿井目标定位方法.首先对定位区域划分网格进行离散化处理,离线测量网格处信号强度,构建指纹特征库;然后将在线采样的少量信号强度通过压缩感知得到包含目标位置信息的稀疏位置矩阵,从而估计目标可能存在的位置;最后通过网格质心法对目标精确定位.实验结果表明,该方法提高了定位精度、缩短了定位时间,实现了矿井目标精确定位.
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文献信息
篇名 基于压缩感知的区域离散化矿井目标定位方法
来源期刊 工矿自动化 学科 工学
关键词 井下定位 压缩感知 区域离散化 指纹特征库 网格质心法
年,卷(期) 2018,(8) 所属期刊栏目 实验研究
研究方向 页码范围 67-70
页数 4页 分类号 TD655
字数 2665字 语种 中文
DOI 10.13272/j.issn.1671-251x.2018020005
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王文清 北京工业职业技术学院科研处 24 72 4.0 7.0
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井下定位
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区域离散化
指纹特征库
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工矿自动化
月刊
1671-251X
32-1627/TP
大16开
江苏省常州市木梳路1号中煤科工集团常州自动化研究院内
28-162
1973
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