基于自适应积分滑模的舰载机纵向航迹最优控制

• 作者: 张勇 陈俊锋 陈志刚 韩维
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 舰载机 航迹控制 自适应积分滑模 LQR
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 82-84
• 页数: 3页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.02.021

摘要

舰载机进舰着舰飞行航迹控制严重影响着舰精度和着舰安全;通过建立舰载机着舰纵向运动小扰动模型,将航迹运动模型分解为标称模型和不确定项;结合线性二次型调节器(LQR)与自适应积分滑模,设计了舰载机着舰的纵向航迹控制律;采用LQR对标称模型进行控制,利用自适应积分滑模控制消除不确定项的影响;在不同初始高度误差、舰尾流扰动和甲板运动的工况下,对着舰纵向航迹进行了仿真计算;仿真结果表明,所设计的航迹控制律能够消除初始高度误差、舰尾流扰动和甲板随机运动的影响,实现舰载机纵向航迹的精确跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张勇	海军航空工程学院飞行器工程系	146	555	12.0	18.0
2	韩维	海军航空工程学院飞行器工程系	86	512	13.0	19.0
3	陈志刚	海军航空工程学院飞行器工程系	12	29	3.0	4.0
4	陈俊锋		3	6	2.0	2.0