含复铰和环路的6杆Assur杆组型综合

• 作者: 周豪 孔建益 孙亮波 肖曲
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 复合铰链 杆组特征值 拓扑图 数综合 型综合
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 380-385
• 页数: 6页
• 分类号: TH11
• 字数: 3236字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2018.0308

摘要

为综合得到含复铰的6杆Assur杆组构型综合,提出了一种含复铰杆组特征值的构型方法.分析此杆组特征值,得到了杆组中构件数、复铰数、环路数以及外接运动副之间的关系,在上述分析基础上运用C语言编程得到含复铰6杆Assur组的数综合.进一步的给出了含复铰杆组拓扑图的绘图原则和方法.结合含复铰杆组特征值和拓扑图绘制规则、方法,可快速、准确地进行含复铰6杆Assur杆组构型综合分析.列表给出了含复铰的6杆Assur杆组的型综合,丰富了含复铰杆组的构型综合.同时为实现计算机的自动绘制奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔建益	武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室	276	1977	20.0	32.0
5	肖曲	武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室	3	5	2.0	2.0
9	孙亮波	武汉轻工大学机械工程学院	17	15	3.0	3.0
10	周豪	武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室	3	5	2.0	2.0