基于多旋翼无人机的油田管线巡检

• 作者: 张森 朱传旭 朱柏卓 贾鹤鸣 邢国军 邢致恺
• 来源期刊: 科技创新与生产力
• 关键词: 油田管线巡检 无人机 图像处理 分割算法 颜色空间
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 可持续发展
• 页码范围: 63-65,68
• 页数: 4页
• 分类号: TE973.6|V279|TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9146.2018.07.063

摘要

针对传统油田巡检效果不好、 效率很低的问题,提出利用多旋翼无人机进行管线巡检的建议,首先对管线所在区域进行拍摄,将获得的原始污油彩色图像分别转换到Lab颜色空间和YUV颜色空间,其次分别对Lab颜色空间进行OTSU阈值分割,对YUV颜色空间进行加权模糊熵分割,最后将两种分割算法得到的结果进行合并、 滤波,得到最终的分割图像.仿真结果表明,该方法能够有效地进行管线巡检并发现该区域的污油,还可粗略计算污油面积.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾鹤鸣	东北林业大学机电工程学院	126	543	13.0	18.0
2	朱传旭	东北林业大学机电工程学院	17	53	3.0	6.0
3	邢国军		4	6	2.0	2.0
4	张森	东北林业大学机电工程学院	18	36	3.0	5.0
5	邢致恺	东北林业大学机电工程学院	14	32	3.0	5.0
7	朱柏卓	东北林业大学机电工程学院	9	24	3.0	4.0