卫浴行业机器人打磨系统的设计

• 作者: 刘作钿 周谦 莫庆龙 谢仲龙
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 打磨机器人 轨迹路径 卫浴行业
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2018.09.012

摘要

为满足企业生产的需求,开发了一套卫浴修胚机器人系统.简述了该机器人打磨系统的应用前景;设计了机器人打磨胚体系统工作站,介绍其系统硬件选型、 机器人系统轨迹路径规划以及工艺调试.通过实际应用证明了该机器人系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周谦	广东省智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室	4	6	2.0	2.0
2	刘作钿		4	4	1.0	2.0
3	谢仲龙	广东省智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室	2	4	1.0	2.0
4	莫庆龙	广东省智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室	3	4	1.0	2.0