原文服务方: 计算机测量与控制       
摘要:
针对挠性航天器存在动力学参数不确定性以及三轴非线性强耦合的特点,提出了一种基于余弦函数路径规划的姿态自适应控制方法;首先,分析挠性航天器动力学模型,给出了其姿态控制系统的总体结构;然后,为有效抑制挠性附件振动对控制性能的影响,设计了一种余弦角加速度姿态路径规划方法对指令信号进行柔化,以减少指令信号中的高频成分;最后,将柔化指令信号作为控制系统的期望输入信号,并采用基于多输入多输出特征建模理论,设计了姿态自适应跟踪控制器;通过MATLAB/Simulink仿真,验证了所提姿态控制策略的有效性.
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挠性航天器
变结构控制
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弹性振动
内容分析
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文献信息
篇名 基于路径规划的挠性航天器姿态自适应控制
来源期刊 计算机测量与控制 学科
关键词 挠性航天器 路径规划 特征模型 自适应控制
年,卷(期) 2018,(2) 所属期刊栏目 控制技术
研究方向 页码范围 72-75,81
页数 5页 分类号 V411.8
字数 语种 中文
DOI 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.02.019
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴益飞 南京理工大学自动化学院 52 368 11.0 16.0
2 芦梦兰 南京理工大学自动化学院 1 0 0.0 0.0
3 周端 金陵科技学院自动化学院 5 2 1.0 1.0
4 周梦兰 南京理工大学自动化学院 1 0 0.0 0.0
5 许鸣吉 南京理工大学自动化学院 4 12 3.0 3.0
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研究主题发展历程
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挠性航天器
路径规划
特征模型
自适应控制
研究起点
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机测量与控制
月刊
1671-4598
11-4762/TP
大16开
北京市海淀区阜成路甲8号
1993-01-01
出版文献量(篇)
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总下载数(次)
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总被引数(次)
0
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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