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基于路径规划的挠性航天器姿态自适应控制
基于路径规划的挠性航天器姿态自适应控制
作者:
吴益飞
周梦兰
周端
芦梦兰
许鸣吉
原文服务方:
计算机测量与控制
挠性航天器
路径规划
特征模型
自适应控制
摘要:
针对挠性航天器存在动力学参数不确定性以及三轴非线性强耦合的特点,提出了一种基于余弦函数路径规划的姿态自适应控制方法;首先,分析挠性航天器动力学模型,给出了其姿态控制系统的总体结构;然后,为有效抑制挠性附件振动对控制性能的影响,设计了一种余弦角加速度姿态路径规划方法对指令信号进行柔化,以减少指令信号中的高频成分;最后,将柔化指令信号作为控制系统的期望输入信号,并采用基于多输入多输出特征建模理论,设计了姿态自适应跟踪控制器;通过MATLAB/Simulink仿真,验证了所提姿态控制策略的有效性.
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基于路径规划和反推技术挠性航天器姿态控制
挠性航天器
机动路径规划
输入成形
反推技术
自适应控制
模糊变结构控制在挠性航天器姿态机动中的应用
挠性航天器
变结构控制
模糊规则
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文献信息
篇名
基于路径规划的挠性航天器姿态自适应控制
来源期刊
计算机测量与控制
学科
关键词
挠性航天器
路径规划
特征模型
自适应控制
年,卷(期)
2018,(2)
所属期刊栏目
控制技术
研究方向
页码范围
72-75,81
页数
5页
分类号
V411.8
字数
语种
中文
DOI
10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.02.019
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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1
吴益飞
南京理工大学自动化学院
52
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芦梦兰
南京理工大学自动化学院
1
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周端
金陵科技学院自动化学院
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周梦兰
南京理工大学自动化学院
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许鸣吉
南京理工大学自动化学院
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版权信息
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引文网络
引文网络
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共引文献
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参考文献
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节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
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二级引证文献
(0)
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节点文献
挠性航天器
路径规划
特征模型
自适应控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机测量与控制
主办单位:
中国计算机自动测量与控制技术协会
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-4598
CN:
11-4762/TP
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区阜成路甲8号
邮发代号:
创刊时间:
1993-01-01
语种:
汉
出版文献量(篇)
0
总下载数(次)
0
总被引数(次)
0
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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计算机测量与控制1999
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