染色工序经轴纱自动装卸夹持器设计

• 作者: 刘琳 单忠德 吴双峰 李周 王德成
• 来源期刊: 毛纺科技
• 学科: 工学
• 关键词: 经轴纱 自动装卸 夹持器 自锁 变力矩
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TS132.7
• 字数: 2786字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19333/j.mfkj.2018030130504

摘要

针对染色工序人工装卸经轴纱单体质量大、装卸频繁导致用工密集、劳动强度大的问题,通过研究经轴自动夹持原理,建立了经轴纱装卸模型,得出装卸过程在x、y、z向三维空间均有移动且伴随翻转,夹持机构需要实现对经轴纱的6个自由度约束,提出基于螺纹副自锁夹持与柔性牵引翻转的经轴纱自动装卸夹持方法.设计出具有自锁螺旋副的螺纹带动夹指闭合和钢丝绳牵引下的变力臂翻转机构,设计了适用于直径范围175～300 mm的经轴纱自动装卸夹持器,并进行验证,有效地解决了大质量、长轴类纺织品自动装卸问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单忠德	机械科学研究总院集团有限公司先进成形技术与装备国家重点实验室	85	680	12.0	24.0
2	王德成	机械科学研究总院集团有限公司先进成形技术与装备国家重点实验室	22	76	4.0	8.0
3	吴双峰	机械科学研究总院集团有限公司先进成形技术与装备国家重点实验室	6	20	2.0	4.0
7	刘琳		6	5	1.0	2.0
8	李周	机械科学研究总院集团有限公司先进成形技术与装备国家重点实验室	3	15	1.0	3.0