无碳小车误差补偿分析及微调结构设计

• 作者: 于化东 刘刚 王旭 王晶东 陈广俊
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无碳小车 误差补偿 微调机构
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 124-126
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 1542字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.04.052

摘要

为了分析调整量与轨迹偏差量的补偿关系,解决无碳小车轨迹偏差大的问题,以运行轨迹近似为正弦曲线的无碳小车作为研究对象,建立了小车运动模型,利用模型及实物分析了小车误差产生的原因.在消除发车角度误差的前提下,提出通过螺纹副调整导杆长度,对小车转向轴角度误差进行补偿的办法.利用ADAMS软件建立了小车虚拟样机并进行仿真,得到了调整量值.经过实验,验证了各参数的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晶东	长春理工大学机电工程学院	14	40	4.0	5.0
2	于化东	长春理工大学机电工程学院	86	480	11.0	18.0
3	王旭	长春理工大学机电工程学院	10	9	2.0	2.0
4	陈广俊	长春理工大学机电工程学院	4	4	2.0	2.0
5	刘刚	长春理工大学机电工程学院	2	2	1.0	1.0