智能洗地机器人区域遍历覆盖策略的研究

• 作者: 杨建峰 陈光明
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 智能洗地机器人 路径规划 区域遍历 RobotBASIC
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 78-80,85
• 页数: 4页
• 分类号: TH39
• 字数: 2345字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2018.09.018

摘要

围绕实现洗地清洁服务机器人智能化技术展开研究,借助多传感器融合系统实现洗地机器人的自主智能清扫工作.对智能洗地机器人的区域覆盖策略进行研究,提出改进式迂回遍历覆盖算法.借助RobotBASIC软件对智能洗地机器人区域覆盖算法进行仿真,以验证其合理性.通过设计智能洗地机器人来完成无人智能清扫路面的工作,从而实现了清洁的自动化与智能化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈光明	南京农业大学工学院	30	363	11.0	18.0
2	杨建峰		4	4	2.0	2.0