基于改进蚁群算法的滚筒截割轨迹规划

• 作者: 安葳鹏 徐玉平
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机滚筒 轨迹规划 蚁群算法 栅格法
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 先进算法与人工智能
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 5854字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2018.06.006

摘要

针对采煤机滚筒容易截割到岩石等情况,造成采煤机部件损坏、增加煤中矸石含量等问题,提出了一种基于改进蚁群算法的滚筒截割轨迹规划方法.通过分析普氏系数与电流、牵引速度等参数之间的数学关系模型,根据其参数对工作面信息进行描述,采用栅格建模法构建栅格工作面模型;对蚁群算法的信息素更新机制进行了改进,利用改进后的算法在虚拟栅格工作面中对滚筒截割轨迹进行规划,并采用三次B样条对其规划得出的最优或次优截割轨迹离散点进行拟合,从而得到一条平滑的滚筒截割轨迹.仿真结果表明,在复杂地质条件下,改进算法能较好地对截割轨迹进行规划,有效避免滚筒从任意起点截割到岩石等情况,三次B样条能很好地进行曲线拟合,拟合后的截割轨迹更加平滑,有利于引导采煤机滚筒自动截割.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安葳鹏	河南理工大学计算机科学与技术学院	42	178	8.0	11.0
2	徐玉平	河南理工大学计算机科学与技术学院	3	4	1.0	2.0