智能小车任务执行系统的Petri网设计方法

• 作者: 罗怀菊 罗继亮 赵琦
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: Petri网 Petri网积木 活性 可靠性
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 工业互联网
• 页码范围: 522-526
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 字数: 3521字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.160319

摘要

为了提高智能小车系统的稳定性和可靠性,采用Petri网积木描述系统各功能模块,即地图更新、路径规划、节点检测、路径选择、跟踪轨迹、障碍探测和故障报警等;根据功能模块之间的执行逻辑,将他们对应的Petri网积木搭建为一个完整的执行Petri网;从而可以用Petri网分析方法保证系统的活性和安全性;最后通过一台智能小车系统的设计和调试,验证了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗怀菊	华侨大学信息科学与工程学院	1	2	1.0	1.0
2	赵琦	华侨大学信息科学与工程学院	1	2	1.0	1.0
3	罗继亮		2	6	2.0	2.0