基于MPC的自适应巡航算法改进研究

• 作者: 夏维 孙涛 戴旭彬
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 估计 自适应巡航 模型预测控制 多目标优化
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化、计算机技术
• 页码范围: 644-648,657
• 页数: 6页
• 分类号: TP368.4|U463.6
• 字数: 3771字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2018.06.019

摘要

针对自适应巡航系统的前车加速度扰动问题,对跟车数学模型和模型预测算法的原理进行了研究.提出了一种估计器方法,基于前车的历史加速度信息,采用最小二乘的方法预测了前车未来加速度的变化规律,进而应用到跟车模型的模型预测框架中作为加速扰动预测值;建立了带有松弛变量的可执行约束条件,利用多目标优化求出了最优的期望加速度值;在静态驾驶模拟器对改进的模型预测算法进行了测试与验证,同时与传统的模型预测进行了对比分析.研究结果表明:改进的模型预测算法在对前车加速度存在扰动的情况下,能够实现良好的跟车功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙涛	上海理工大学机械工程学院	52	265	10.0	14.0
2	戴旭彬	上海理工大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0
3	夏维	上海理工大学机械工程学院	2	21	2.0	2.0