基于模糊自抗扰控制的轧车张力控制系统

• 作者: 赵世海 马宏帅
• 来源期刊: 毛纺科技
• 学科: 工学
• 关键词: 轧车 张力控制 自抗扰 解耦 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 机械与器材
• 页码范围: 67-72
• 页数: 6页
• 分类号: TP195.3
• 字数: 3997字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19333/j.mfkj.2017060230506

摘要

为了解决连续轧染机轧车系统张力波动的问题,结合模糊算法和自抗扰控制提出一种轧车张力控制的方法.根据轧车系统运行机制,建立了该系统的数学模型,并结合自抗扰控制算法的特点,推导静态解耦模型和建立动态解耦的扩张状态观察器,设计模糊控制器对非线性组合部分的参数进行在线调整,得到模糊自抗扰控制器,进一步提高控制系统的鲁棒性.该控制器与PID控制器进行对比仿真实验,结果表明:该控制器在解耦和抗干扰方面取得更好的控制效果,能够有效地抑制内外扰动引起的张力波动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵世海	天津工业大学机械工程学院	30	119	7.0	9.0
3	马宏帅	天津工业大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0