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摘要:
为了解决连续轧染机轧车系统张力波动的问题,结合模糊算法和自抗扰控制提出一种轧车张力控制的方法.根据轧车系统运行机制,建立了该系统的数学模型,并结合自抗扰控制算法的特点,推导静态解耦模型和建立动态解耦的扩张状态观察器,设计模糊控制器对非线性组合部分的参数进行在线调整,得到模糊自抗扰控制器,进一步提高控制系统的鲁棒性.该控制器与PID控制器进行对比仿真实验,结果表明:该控制器在解耦和抗干扰方面取得更好的控制效果,能够有效地抑制内外扰动引起的张力波动.
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文献信息
篇名 基于模糊自抗扰控制的轧车张力控制系统
来源期刊 毛纺科技 学科 工学
关键词 轧车 张力控制 自抗扰 解耦 鲁棒性
年,卷(期) 2018,(5) 所属期刊栏目 机械与器材
研究方向 页码范围 67-72
页数 6页 分类号 TP195.3
字数 3997字 语种 中文
DOI 10.19333/j.mfkj.2017060230506
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 赵世海 天津工业大学机械工程学院 30 119 7.0 9.0
3 马宏帅 天津工业大学机械工程学院 3 1 1.0 1.0
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