基于MEMS传感器的煤矿井下人员定位系统设计

• 作者: 兰英 屈贤 赵悦
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿井下 人员定位 MEMS传感器 行人航迹推算 步态估计 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 87-91
• 页数: 5页
• 分类号: TD655
• 字数: 3008字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17326

摘要

针对现有井下人员定位系统存在定位精度低及成本高等问题,设计了基于MEMS传感器的煤矿井下人员定位系统.该系统采用MPU9150惯性传感器获取测量数据,以CC2530为主控芯片实现数据的采集、处理;通过井下已有的WiFi基站,并结合行人航迹推算算法实现井下人员的精确定位:利用融合了行走频率和加速度方差的表达式来确定步长,采用四元数法估计行人方向角,并根据扩展卡尔曼滤波对方向角的原始数据进行修正,从而获得井下人员的具体位置.实验结果表明,在100 m距离内,该系统的定位误差小于2.2m,能够实现煤矿井下人员的高精度定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	兰英	成都理工大学工程技术学院	17	17	2.0	3.0
2	屈贤	重庆工程职业技术学院机械工程学院	21	43	3.0	5.0
3	赵悦	重庆工程职业技术学院机械工程学院	12	15	2.0	3.0