无模型控制器在气缸压力控制系统中的应用研究

• 作者: 刘昌龙 刘昱 刘笑 吕文洋 季忆 彭锋
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动伺服系统 PID控制 无模型自适应控制 Labwindows/CVI
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 分类号: TH138|TP273
• 字数: 2901字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2018.10.008

摘要

气动伺服系统存在纯时延、非线性、时变等特点,传统的控制策略(如PID控制)在解决非线性系统时效果不理想,因此提出一种无模型控制算法.此方法在被控对象结构复杂、参数时变时控制效果较好.首先对气动伺服系统进行建模,建模过程包括阀口流量、比例流量阀及缸内压力建立一个二阶模型;其次设计无模型自适应控制器(Model-Free Adaptive Controller,MFAC)用于气动伺服系统压力控制;最后利用LabWindows/CVI平台进行试验验证.结果表明,针对气动伺服系统设计的无模型控制器是有效的,相比于传统PID控制有更快的响应速度和更高的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭锋	北京石油化工学院信息工程学院	4	5	1.0	2.0
2	刘昱	北京石油化工学院信息工程学院	11	17	3.0	3.0
3	刘昌龙	北京化工大学信息科学与技术学院	6	9	2.0	2.0
4	吕文洋	北京石油化工学院信息工程学院	2	6	1.0	2.0
5	季忆	北京石油化工学院信息工程学院	1	5	1.0	1.0
6	刘笑	北京石油化工学院信息工程学院	1	5	1.0	1.0