某光电跟踪系统伺服控制算法研究

• 作者: 孙元 戴健 韦家军
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 光电跟踪系统 转台 伺服控制 电流环控制算法 频域校正
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 系统建模与仿真
• 页码范围: 61-66
• 页数: 6页
• 分类号: TP271
• 字数: 2557字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.08.014

摘要

为提升装备的跟踪精度和作战能力,以实际工程项目为背景,提出一种某光电跟踪系统伺服控制算法.针对电流环的频域建模、频域串联校正和工程验证方法,采用由外向内分析和由内向外设计的思路,通过分析光电稳定跟踪系统伺服控制的电流环架构以及控制器设计,构建电流环被控对象、速度环被控对象和位置环被控对象模型,设计出控制算法.仿真结果表明:该算法既能有效地提升伺服系统性能,又能提高研发效率,具有较大的工程意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙元	西南科技大学国防科技学院	14	8	2.0	2.0
2	韦家军	西南科技大学国防科技学院	8	6	1.0	2.0
3	戴健	中国兵器装备集团自动化研究所综合办公室	1	1	1.0	1.0