多旋翼无人机的多维泰勒网优化控制

• 作者: 严洪森 佘飞 周浩
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 多旋翼无人机 多维泰勒网 Matlab
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 电子技术研发
• 页码范围: 19-21,18
• 页数: 4页
• 字数: 2383字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2018.04.006

摘要

文章提出了多旋翼无人机的多维泰勒网(MTN)优化控制方案.首先选取硬件设备,搭建无人机的试验平台.然后使用Matlab辨识无人机的模型,设计PID控制器,建立了仿真系统,从而实现多旋翼无人机的仿真实验.最后基于Arduino开源平台使用PID和MTN优化控制方法对多旋翼无人机进行控制,把PID控制器参数作为MTN控制器的初始参数,使用单纯型算法对参数优化后进行了实际飞行试验.结果显示MTN比PID优化控制的控制效果更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严洪森	东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室东南大学自动化学院	172	1915	19.0	34.0
2	周浩	东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室东南大学自动化学院	5	43	3.0	5.0
3	佘飞	东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室东南大学自动化学院	1	1	1.0	1.0