结合焊接机器人和变位机的增材制造方法

• 作者: 张弛 朱彦军 李宏杰 武帅 王安红
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊接机器人 增材制造 BP神经网络 圆弧插补
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 焊接工艺
• 页码范围: 104-107
• 页数: 4页
• 分类号: TG47
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2018.04.23

摘要

随着工业现代化水平的推进,发展以机器人为主的工业自动化制造技术成为一种趋势.结合增材制造(3D打印)技术,设计由MOTOMAN-UP6型弧焊机器人与2R旋倾变位机构成的焊接系统.理想的焊接参数影响标准圆柱体的成型,采用BP神经网络算法研究焊接电流、焊接速度对焊道尺寸的影响,并预测出理想的实验焊接参数.通过大量实验获得较为标准的圆柱体.与不使用变位机的焊接机器人快速成型方法相比,该方法方便简单、焊层变形较小、焊道表面光滑平整.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱彦军		17	14	2.0	3.0