基于码值矩阵的移栽用周转轮系功能图自动生成

• 作者: 俞高红 孙良 张国凤 徐亚丹 方治 武传宇
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移栽机构 周转轮系 功能图 码值矩阵 基本环
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 91-99
• 页数: 9页
• 分类号: TH112.3
• 字数: 5929字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2018.08.011

摘要

针对利用图论进行移栽用周转轮系综合过程中,依靠经验实现轮系的双色拓扑图到功能图的转换,容易出现可行轮系结构遗漏的问题,提出一种基于码值矩阵(CVM)的周转轮系功能图(FSE)的自动生成方法,实现轮系拓扑图到功能图的系统化转换.根据轮系功能图的结构特征,制定轮系的基本图形符号,并完成编码(码值图);在用邻接矩阵描述构件间的运动约束关系的基础上,提取轮系基本环,完成码值矩阵描述,并获取3类基本环功能图(FSF);在各基本环功能图随机组合的基础上,利用基本环连接与简化原则实现各个基本环功能图的自动匹配,建立系统化的周转轮系的功能图谱.最后,以轮系式玉米钵苗移栽机构为例,研究传动轮系功能图的自动生成,完成移栽机构构型综合、结构设计与轨迹测试,将优化软件输出的仿真轨迹与通过高速摄影描绘的轨迹进行对比,两者基本一致,验证了从拓扑图到功能图生成方法的可行性.