PLC及气压传动在摆动机械手中的应用

• 作者: 田小静
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 气压传动 控制系统 机械手 PLC
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 分类号: TH138
• 字数: 2945字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2018.12.018

摘要

为满足企业生产需求和提高生产效率,设计了一种基于气压传动和PLC自动化控制的多自由度码垛机械手控制系统.以PLC作为控制器,电磁阀、直流伺服电机、气压缸为辅助设备的控制方法,重点分析解了机械手组成、工作原理、气动回路以及组成的元部件.对控制机械手底座的旋转电机进行了PID控制,分析了不同PID参数对控制电机影响.最后,成功连接整个控制系统回路,实验验证了不同PID控制下机械手的工作性能.实验数据表明:该气动机械手控制系统设计合理,能够达到实际生产要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田小静	西安航空职业技术学院自动化工程学院	25	52	5.0	6.0