基于ANSYS WORKBENCH的六自由度工业机器人摆动臂静力学分析与模态分析

• 作者: 陈继文
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 摆动臂 静力学分析 模态分析
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 制造软件
• 页码范围: 56-59,81
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1664字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2018.10.014

摘要

工业机器人的刚度和强度直接影响到机器人的精度和寿命,针对六自由度工业机器人摆动臂的静力学特性和结构动力学特性,提出使用Pro/E简化模型,利用ANSYS WORKBENCH有限元分析方法,得到静力学仿真结果和模态分析结果,分析结果对避免应力集中和共振具有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈继文		3	9	1.0	3.0