复合驱动仿生胸鳍机构设计与水动力研究

• 作者: 李会兰 杨垒 罗天洪
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 工学
• 关键词: 复合驱动 仿生鱼 胸鳍机构 刚-柔多体耦合机构 水动力
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 海洋工程
• 页码范围: 89-94,107
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2018.04.089

摘要

针对仿鱼型海洋探测机器人低速时的机动性问题,受鹞鲼鱼类依靠胸鳍摆动实现各种水下运动的启发,设计出一种基于共融理论的复合驱动刚-柔多体耦合仿生鱼胸鳍机构.通过构建基于三维非定常湍流控制方程组的柔性鳍摆动系统水动力学模型,研究仿生胸鳍柔性鳍面摆动时周围压力和速度场的变化情况,分析不同摆动幅度和频率下鳍面的水动力学特性,揭示仿生鹞鲼机器鱼的水下运动机理,对摆动胸鳍的水动力进行仿真.结论表明:鳍面摆动时周围的漩涡能够引起胸鳍面上推力、升力及侧向力按类似正弦变化,而推进力和侧向力的大小随摆动幅值和摆动频率增加而增大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗天洪		108	381	9.0	13.0
2	李会兰		3	5	2.0	2.0
3	杨垒		1	0	0.0	0.0