车道保持系统中轨迹跟踪算法的研究

• 作者: 刘伟 郑艳
• 来源期刊: 汽车电器
• 关键词: 车道保持辅助系统 轨迹跟踪 曲线拟合 实车测试
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 智能技术
• 页码范围: 32-35,38
• 页数: 5页
• 分类号: U463.6
• 语种: 中文

摘要

车道保持辅助系统是先进的驾驶辅助系统中的重要组成部分,它能够显著提升驾驶的安全性和舒适性,其中轨迹跟踪算法是车道保持辅助系统开发的核心算法.本文介绍了一种全新的利用曲线拟合思路,令车辆轨迹和目标轨迹的曲率、航向角和横向偏移量相等,进而实现轨迹跟踪的算法.通过数值仿真和实车测试,验证了算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伟		3	8	2.0	2.0
2	郑艳		1	1	1.0	1.0